解决方案
系统设备
产品系列
扬声器视觉定位
项目名称：扬声器摆放定位机器视觉解决方案
项目需求：扬声器有着焊盘位置偏差、不正确等现象，焊接头无法正确定位焊盘，以往需人工制作夹具以便扬声器焊盘对位正确，但是消耗大量人力，影响焊接速度，需采用无接触图像分析、测量方法给予准确定位。
方案思路：扬声器传送到相机拍摄视场内，由PLC输出相机拍摄触发信号；相机抓拍图像后送机器视觉服务器MVS-1000，由服务器依据TEO坐标为矢量算子计算出扬声器中心坐标(x, y)及扬声器焊盘旋转角度(α)，通过RS485接口，以ModBus RTU协议传输给设备PLC控制器，执行扬声器的旋转与中心定位。
******允许误差即MPE ：土0.1mm
工作节奏：0.3s
系统图：
效果图：
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