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产品系列
药品包装盒定位机器视觉解决方案
项目名称：药品包装盒定位机器视觉解决方案
项目要求：药品包装盒在流水线上存在位置角度偏差和不正确。机器人无法正确定位产品。过去是靠人工操作，才能让包装盒正确对位，但耗费大量人力，影响出货速度。需要非接触式图像，分析和测量方法给出准确的定位。
解决思路：相机监控流水线捕捉图像并将其发送到机器视觉服务器 。服务器根据TEO坐标矢量算子(x,y)和喇叭垫旋转角度(α)计算出包装盒的中心坐标，通过ModBus RTU协议的RS485接口传送给设备的PLC控制器，并执行包装盒的旋转角度和中心定位。
MPE：土0.1mm
工作节奏：0.3s
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