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机器视觉

来料摆放视觉方案

项目名称:注塑设备来料摆放定位视觉系统方案

项目需求:注塑生产过程中工件(物料)的抓取——摆放无人化实现解决方案。拟定采用视觉系统结合机器手臂来实现物料抓取、摆放至相应夹具上无人化全自动化操作。

方案思路:视觉系统从图像采集到输出坐标参数给机器人系统,工作时间T≤2

                   物件放置在夹具上定位精度,******允许误差MPE:±1.0mm

系统图:

注塑设备来料摆放定位视觉系统方案系统工作图

系统工作图

注塑设备来料摆放定位视觉系统方案系统配置图

系统配置图

效果图:

注塑设备来料摆放定位视觉系统方案系统效果图


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