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机器视觉

芯片识别定位解决方案

项目名称:芯片识别定位解决方案

项目要求:电路板上的芯片在流水线上存在因电路板位置偏差而导致的角度不一。焊接机器人无法正确定位产品对芯片进行操作,过去是靠夹具或者人工进行电路板导正,才能继续对芯片进行识别操作,但耗费不少人力物力,影响出货速度。迫切需要一种非接触式图像,分析和测量方法给出准确的定位。

解决思路:相机监控流水线上的电路板捕捉图像并将其发送到机器视觉服务器 。服务器根据TEO坐标矢量算子(x,y)和喇叭垫旋转角度(α)计算出包装盒的中心坐标,通过ModBus RTU协议的RS485接口传送给设备的PLC控制器,并执行包装盒的旋转角度和中心定位。

MPE:土0.1mm

工作节奏:0.3s

芯片识别定位解决方案(图1)


芯片识别定位解决方案(图2)


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芯片识别定位解决方案(图4)


芯片识别定位解决方案(图5)


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