工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机(摄像机)而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，市面上工业相机大多是基于CCD(Charge Coupled Device)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)芯片的相机。工业相机的选型主要分为以下几个部分：

1、工业相机类型

对于静止检测或者一般低速的检测，优先考虑面阵相机，对于大幅面高速运动或者滚轴等运动的特殊应用考虑使用线阵相机。根据检测的速度，选择相机的帧率一定要大于物体运动的速度，一定要在相机的曝光和传输时间内完成。

2、一般工业应用通常取取缺陷的面积在2个像素以上，这样我们选择的相机最低不能少于240万像素，通常采用 300万像素的相机。值得一提的是，虽然通过软件算法上的改进，比如亚像素算法等，可以提高系统精度，但是这样的系统只能在多数情况下表现良好，工业应用中稳定是极其重要的一个要素，在机器视觉系统中，硬件是一个非常重要的因素，我们在硬件选择上一定要慎重。

3、工业相机的触发方式

软件触发模式：对动态检测以及产品通过连续运动触发信号的时候可以选择

硬件触发模式：对高速动态检测以及产品通过高速运动触发信号的时候选择。

连续采集模式：对静态检测以及产品连续运动不能够触发信号的时候选择。

4、工业相机的颜色

一般来讲，如果要处理的是与图像颜色有关，那自然是采用彩色相机，否则，用黑白的。因为同样分辨率的相机，黑色精度比彩色高，尤其是在看图像边缘的时候，黑白的效果更好。

5、工业相机帧率

相机的帧率决定着设备的测量效率，通常来说，相机的分辨率越低，同样的接口，帧率也会越高，而分辨率越高，帧率也会越低。帧率*分辨率≤总线带宽，即在接口一定(总线带宽已经确定)，分辨率一定时，帧率也是有其******值的。即要想相机的分辨率快，又要想相机的帧率高，那么就需要找更大带宽的总线，也就是相机的输出接口。

6、相机输出接口

对于检测精度要求很高，面阵相机的分辨率达不到要求的情况下，当然线阵相机是必然的一个选择。

7、曝光方式(Exposure)和快门速度(Shutter)

对于线阵相机机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间;面阵相机机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式，数字相机机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒，高速相机机还可以更快。

CCD是目前机器视觉最为常用的图像传感器。它集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器件。CCD的突出特点是以电荷作为信号，而不同于其它器件是以电流或者电压为信号。这类成像器件通过光电转换形成电荷包，而后在驱动脉冲的作用下转移、放大输出图像信号。典型的CCD相机由光学镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器、模拟/数字信号处理电路组成。CCD作为一种功能器件，与真空管相比，具有无灼伤、无滞后、低电压工作、低功耗等优点。

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