工业相机又俗称摄像机，是机器视觉系统中比较重要的一个构成部分，它相较于传统的民用相机而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，市面上工业相机大多是基于CCD相机或CMOS芯片的相机。

　　虽然目前大多数的工业相机厂商都推出了全系列工业相机产品，但是每个品牌都有其擅长的地方，选择该工业相机品牌的明星产品往往性价比高，可靠性好。

　　选择工业相机时，需要了解以下几个方面

　　1、分辨率

　　分辨率指的是图像传感器中所包含的像素点数，通常用长*宽表示。我们常说多少万像素相机就是由分辨率计算得来的。比如分辨率1280pixel*1024pixel，1280*1024=1310720，就是130万像素的相机。分辨率在一定意义上决定了机器视觉系统能够达到的精度。

　　2、帧速率

　　帧速率是指每秒钟采集图像的帧数，比如 30 fps ,可以算出理论上采集一张图片需要的时间是1000 ms/30fps=33.3 ms，这个时间是要算在整体检测节拍中的。

　　3、快门

　　快门是相机中用来控制光线照射感光元件照射时间的装置。在工业相机中一般有两种快门方式：全局快门和卷帘快门。要点是如果需要动态取像一定要选全局快门，卷帘快门只能用于静态取像。4、图像传感器

　　图像传感器是相机中的感光元件，可以将光学图像转换成电子信号，主要分为 CCD 和 CMOS。

　　5、连接镜头的接口

　　相机的接口用于连接相机和镜头，主要有C口、CS口、F口。选择匹配的工业镜头接口即可，一定要在选型的时候就考虑到这个问题，如果接口不一样要加转接环。

　　6、传输接口

　　传输接口指的是相机传输图片的方式，目前常用的有GigE，USB3.0，CameraLink等，接口不同也会影响到采集速度。

　　7、相机颜色

　　相机分为彩色相机和黑白相机，通常情况下只有在需要识别颜色的情况下选择彩色相机，其他时候一律选黑白相机。因为很多视觉工具都是在黑白图像上处理的，如果选了彩色相机还需要转换成黑白图像再运算，这个过程往往会降低画质，索性一开始就选择黑白相机更好。

　　8、相机维度

　　按照维度相机可以分为2D相机和3D相机，3D相机可以得到高度信息，其他情况用2D相机就可以解决了。

　　9、相机的系统

　　相机的系统有两种：智能相机系统和新西旺视觉系统。智能相机系统集采集图像，处理图像于一体，结构紧凑，使用方便，价格略高。新西旺视觉系统是用工业相机采集图像，PC处理图像，可以同时将多台相机集成在一个视觉系统里，可以二次开发定制软件。

　　所以在选择工业相机的时候，经常有人会问到选择CCD好还是CMOS好？这个要从它们的历史说起，一开始 CCD的成像质量的确明显优于CMOS ，但是过几年的发展，CMOS已经达到了CCD同样的成像质量而且制造成本更低，所以未来一定属于CMOS。

　　关于图像传感器，我们主要需要了解的是芯片的尺寸，选择镜头的时候会用到。芯片的结构，这决定了相机是线阵相机还是面阵相机。芯片的型号也至关重要，好的芯片相机成像质量好。

　　另外，需要注意的是选对工业相机的配件：

　　1、选择和接口相同的图像采集卡， GigE就配千兆网卡， CameraLink就配 CameraLink卡。

　　2、连接的线缆，接口要匹配，长度要确定，如果走线需要走坦克链一定要配高柔耐折弯的线缆，并且要带螺丝锁在接口上以免运动久了掉落或接触不良。

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　　关键词：工业相机